（来源：上观新闻）
阅读这些🌁👱♀️历史不🎓仅帮我🍽🏹建立了更🎍宏大的视角，也坚👩👧👦🛃定了我🥇写这本书🇨🇦的初衷：🍌🦷把高大上的A🎎I技术，变成每⛵个人都能轻松驾👨🦱驭的日常😻🇮🇨日本在线看片免费人成视频1000行动指🔧南📆🔩。问题不在 “能💦不能”🏰，而在🇵🇬🗨你敢不敢🦃🚮提前三年、五年👡🔴，为那一👨👧🎟刻做好准🇺🇬备♑。。继一个月前宣布将🇬🇮建成最大具身数据🤡采集中😭心后，京🔟东在近日举行的具👣😡身智能生态发布会⌨🍗上，推出了一🇨🇲🙄系列具身🕟🏬智能领💬▪域的布局成🦗果，涵盖◀全链路Ⓜ的具身智能😆数据基础设🧖♂️✉施、自研采🖌集终端J⏩oyEgoCa🦹♂️🎍m、具身🚳💕大模型JoyA🇵🇰🔰I-AI以及具身🥕💟智能数据交易🇸🇪📓平台👩🔬。
我从来不觉得自己😆⏰是乔布斯🙉💚，我要去☣寻找乔布斯☎💠是怎么思考的，🇷🇴把它变成🤞🇹🇷可复制🦢的方法🌝🥶教给团队📊。“这是泼天的富🦐😲日本在线看片免费人成视频1000贵🚥。直播中阿岛表示：😐🇲🇽“人的品味和创🌳造力来📮指引方向，这👩⚕️就是 Ha🙎♂️🍘rness🐡🇭🇰 那种“驾驭🔽”的感觉”🇸🇯🈺。焦虑的是行💇♂️业眼前🐽还有很🚮多挑战，兴奋的是▪⌛如果转型能趟出一🍭条路，整个产🧮业的容量↕和想象力将被重🕥👉新打开🚱。
创建 🥾ROS 2 包🀄 进入👳🔕工作空间🤑‼的 src 🇦🇩🇪🇪目录，然后创建一📎个新的 Py🈷thon 包： 🧺复制 🌠ros2 😡⛳pkg c🥌🧴reate 🚆--build-🦒type☹🚕 ament_p🤲ython 🇲🇻panda_j🚵oint🍵👩👧👧_con🌛trol --😙depen🤗dencies 🚗🇳🇨rcl👩👦py co♋ntrol_m🇽🇰日本在线看片免费人成视频1000sgs tra🇪🇪🔋jector👀➰y_msgs 依🧸赖于 rc🌪🇦🇬lpy🚼、con🤼♀️tro🇷🇸🤣l_m🔏🏜sgs 和 tr🇧🇱ajectory🇹🇻🥼_msgs📉 编写🚤▪ Python 💗🕰节点代码 在 🗾🕤panda_j🇷🇺⏰oint_co🏷ntrol 😵包的 😡🈹panda_j👩☑oint_con🏭🥋trol 子目录🔈下创建一个名为 🏕👭panda_👏💓joint_c🍆ontr✴🥼日本在线看片免费人成视频1000olle🤨😯r.py 的🇮🇴文件，并🗑添加以下代码：👨👨👧 复制 im🚴♀️😈port rc🕔lpy🔲💁 from 🐙🔑rclpy.no🥊🎧de impo🇦🇩rt Nod🗽e from 👤日本在线看片免费人成视频1000control🍿🇪🇷_msg💳🤾♀️s.ms🚽g im🌗por💁t Jo🇲🇼☸intTraj🐗🤙ectoryC🧠🌕ontrolle🛢🔑rState f🇲🇷🗽rom tra🐆jecto😡ry_msg◻🇬🇸s.m🇾🇹sg impor💙😉t JointT🏣🧁rajec🦷tory, ⚫JointTr🐚aject🈁🏩oryPo⤵🏄♀️int⏮🍋 import 👨❤️💋👨sys im🇧🇳💸port t🦸♀️ty im🥬🎥日本在线看片免费人成视频1000port🇸🇨 ter📷mios c🇵🇹🙍lass Pa🅰ndaJ🤲📵ointCo👄ntrol🚛ler(Nod🏓e): de🕚f __ini⏮🇸🇪t__(self🏀🧟♂️): supe🏉🥜r()._⛸_init__🥗('pa🐔nda_joi🅰🐳nt_contr⌚olle🥮📐r') # 👩✈️🏖创建发布者，发布🍛日本在线看片免费人成视频1000到 "/p🍶日本在线看片免费人成视频1000anda_🙍arm_con🕉troller👂/joint_t🇧🇹raje👷👎ctory"📄🕣 话题 s🚒⛎elf.🇨🇩🇬🇹publi🇲🇨🦇sher_ =🌍😬 self.c⛏👨👨👦reate_pu⚡❕blisher🔍🦚(JointTr🕵ajectory🤭🦏, '/pan🗓da_🆒🕊arm_cont🧾👨👩👧roller/j💧oin🌩t_tr🏦🎃ajector👨👩👧👧y', 10)🇮🇴 # 定义🥵关节名🎫称列表 se🤱lf.j♐oint🐦🍵_nam🚨🥶es 🍻= [🌬'pand🍁a_j🔊🇶🇦oint🍊1', '💞panda_j💒oint📪2', 'pa🚕nda_joi🇺🇸nt3',🚈🥽 'panda📿_joint🧔🈴4', 'p💤🐥anda_joi👨😚nt5', '🌖panda🕔_joi🛠🌇nt6',🇧🇱🇬🇭 'panda🚋🤽♀️_join↙t7'] 🤬🎧# 初始化关节位📀置 self👩❤️👩.joint_p🔵🔟osi🐀📷tio🌤🍍ns =🇬🇲🥣 [0.0]🇧🇿 * 7 💿# 定义每个关节🏟🚙位置的递🏣🔅增步长 sel👩👧👦f.step =🇰🇳📱 0.1 d🥠🍍ef 🇲🇵🌅get_ke🎰y(self):🔺 # 获取终😩端输入🇧🇶的按键🇧🇻 set🇪🇪tings = 🎗🚑term🧀ios.t🍽cgetatt🙅♂️r(sys.s🦅日本在线看片免费人成视频1000tdi🇲🇭🏉n) try: 🇵🇪日本在线看片免费人成视频1000tty.setr🏬aw(sys🇨🇷🌰.stdi☪n.filen🏫o()) 🏴key = 📰sys.stdi🛁n.rea😰d(1) 😎finally🌹: termi🇿🇦👃os.tcset♉😏attr(s👲🔏ys.s👩👩👧👦🔽tdin🚾, t🔊ermi🌱🛫os.TCS🇹🇿🤮ADRAIN,🏏🇲🇼 se😺🍃tti👨🌾🧬ngs) r🐡eturn ke🤞👱y def🥴👥 send_🌯traj✔ector♒🤳y(self):🎓 # 创建🤳🦅 Join👋tTrajec😭🛣tory 消息 🇲🇦💠traject🇦🇹🐯ory_m🆘🧚♂️sg = Joi🇨🇵ntT🥑rajector🧡y()🛒🇲🇹 traject📳ory⛲_msg.j🎇🚱oint_nam🇹🇨🌴es = s🔙🍽elf.jo🤭♋日本在线看片免费人成视频1000int_na👨🎤📯mes 📷🕋# 创建 Jo🎥🔚intTra👒😖jectoryP🆙oint 并设置🥢目标位置等信息 🖌point 🇲🇺= Joi💇♈ntT🇷🇴◽raje🇪🇦ctoryPo😚🥅日本在线看片免费人成视频1000int(😭🔍) point🈷.positi💥👨🦳ons =😖 self🇨🇿.joint_👙posit👩🦱ion😾s # 设置🍾运动时间 po🎶💺int.🗽tim📉🆓e_from👩⚖️_st🏝↗art = r🤰📤clpy🧢🍥.durati🏬on.Du🎯🐧ration🇱🇹(secon🍽🈵ds=💕🆓1).to_🇦🇶🇲🇿msg()🎳 # 将🇱🇷🙎点添加🇬🇲🎏到轨迹消息中 👩🍳tra☝🐈jecto🌄ry_🇷🇼msg.po🇬🇮🇨🇦ints.app🚸end(po👨👨👧int) #🍀 发布🎂👈轨迹消息👤📰 self.p🇦🇺🕣ubli🦶🙎♂️sher_.🦡publ😩❓ish(traj🇬🇫👯ect💳🐀ory_m⏪sg) self🇿🇲🌀.get_l🇪🇦🤾♀️ogger(🇸🇬🥪).info('🦏Sen🌫🇳🇷t joint 🇭🇳🉑traj🍯🇨🇿ector👫y co🧛♂️mman🧼🥨d') d🍧☢ef ru👩👩👧👧🤸♂️n(sel🇸🇪🔼f): wh🌑ile rc🇱🇸💦lpy.o🔺k(): key👦 = sel⛺❔日本在线看片免费人成视频1000f.get_🇯🇲👩🍳key() if🎦🤗 key🐓😙 == '🦙🎻-': se👨🎨lf.minus🕍_pres🐭sed = ⏮💹True e🇱🇰🔎lif k🧘♂️🇰🇷ey 🖱🇮🇹in ['1',🥔 '2',🐸 '3',🐚 '4🌭💖', '5',🤰 '6', ❤🇨🇭'7']↕🏟: index ⏹= int🗜(ke🧖♀️y) - 🌃🈶1 if s↕➿elf.min🍞us_pres🤡sed:🤫🐿 self.🧿joint🎬💀_pos🥉ition✒☁s[index🧩] -= se🥘lf.s🥵tep 🚶self.min🇵🇾us_pr🐠essed = 🦍🧱False e🧁lse: sel💆f.j🎞🎯oint_😩position🍇🌉s[in📄🍜dex] += 📈self.st🔻💾ep sel🌼f.s🃏🇮🇨end_📐🇵🇱tra📬🙈jec🕎tory()🌙🚬 elif🔤🤫 key 🇦🇲== '\x◼03': 🏣# Ctrl+C🇰🇭🕳 退出🤼♀️🚕 break d☯⚡ef 🍡main(🎵🛹args😪=None🧻): rclpy🔝🚎.init(ar🗃gs=arg📗s) p🐢anda_jo👐int👨👩👧👧_control🌒ler = 👺PandaJ6️⃣🎺ointC🐵🇦🇪ont🇧🇹rol🔻ler() p🎨💓anda_joi🇻🇪🃏nt_cont🎸💻rolle🛩🐠r.run🇮🇶() pand😆🇪🇬a_joi🎋nt_co👨🚒ntroller🇰🇬🇲🇪.destr🚕oy_node🇮🇪🚀() rcl👐🇯🇴py.🇸🇲👏shutdow🏦n() if👨🚒 __n🏴🎰ame__ =➿= '__✋main__':🔮 main(🏒) 修🇭🇲改 s🇩🇰etup.py 👜⚒文件 打开 🇳🇺😮pand🧡🏃♀️a_joint🍢2️⃣_control🇾🇪 包的 se👼💹tup.py 🕳文件，在 en🧯😬try_🛥points 🇸🇱部分添4️⃣🌛加以下内容： 📿复制 entr🌂🇲🇹y_poi👦💨nts={ '🇵🇲☀consol👨⚖️e_script🥈s':⚓ [ 'pand🇫🇰🔫a_join🦹♀️t_contr🕯🇨🇷oller 😍= panda_✉joint_⏰control👨👨👦👦😣.panda_j🦎日本在线看片免费人成视频1000oint_c📟ont🏃日本在线看片免费人成视频1000roller:⛓🎮main', 🇦🇷], 🛌}, 编译和运行😏🤘 复制 c💚🗳olco🗻🇹🇯n bui🇪🇬🖋ld 🕍🇹🇻--pa👧ckage🇵🇳✂s-selec🎻🌌t p🥥anda🇲🇬_joint_🍭cont💇🇨🇱rol📡 sou🌁👑rce i🍟🐘nstall/s💙etup📘🐟.bash 🧻ros2 ru🔓n pan🕉da_jo♍🏴☠️int_cont🦴🇨🇺rol pa😻nda_joi🇺🇳🇸🇴nt_co🌖🇸🇧ntroll♉🇧🇬er 👩⚖️按下按键🔥 1 - 7 🇦🇴💞来控制 Pand🔹🧞♀️a 机械臂👩🚒🌜相应关🤡节的位置递增，按🐍🏊下 C◾trl +🇨🇿😏 C 可以退👩💼出程序 "跟着🗻🌏Litch🌊🌍iCheng一👍🌏起学RO🏘S2"系📷❇列共25🌼篇，查看🧺全部系列文🎚🙇♀️章，在【EE🕞World-论坛👨🏫😓】搜关键词🈁⬆“一起📢💗学ROS👨⚖️日本在线看片免费人成视频10002"，😗🐫与原作者一起🌥⏩交流🦝❇。
